Descrição detalhada do esquema de máquinas de desenho de fios de conversão dupla de frequência e depuração
1. Prefácio
Existem dois esquemas para o sistema elétrico da máquina de desenho de fios de conversão de dupla frequência: Esquema A: O motor de tração principal e o motor de enrolamento são acionados por um conversor universal de frequência, e a sincronização das linhas de alongamento e enrolamento é controlada por um Placa de controle síncrona PID. Opção B: O motor de tração principal é acionado por um conversor universal de frequência, enquanto o motor de enrolamento é acionado por um conversor de frequência dedicado para a máquina de desenho de arame com cálculo de enrolamento, eliminando a placa de controle de sincronização.
Devido às crescentes demandas dos clientes na indústria de máquinas de desenho de arames no processo de desenho de arames, as desvantagens do uso do sistema de controle de ajuste do PID no esquema A estão cada vez mais expostas: tensão instável em alta velocidade, amplitude excessiva de balanço da haste de giro de tensão quando o disco O diâmetro muda bastante, resultando em estacionamento, torque insuficiente de baixa frequência e outros problemas; E o esquema de adoção B, controle direto do conversor de frequência dupla, eliminando a placa de controle síncrona e utilizando o alto desempenho do conversor de frequência de controle de vetores atuais para obter controle de tensão constante na velocidade da linha. Ficou comprovado que o esquema de controle usando conversores de frequência dedicados para máquinas de desenho de arame exibe boa estabilidade do sistema e desempenho de controle de estado estacionário e transitório na aplicação de sistemas de máquina de desenho de fio de conversor de frequência dupla. Portanto, o esquema B também tem sido cada vez mais amplamente utilizado na indústria de equipamentos a cabo on -line.
2. Requisitos de processo
Comece e pare suavemente dentro de toda a faixa de diâmetro da bobina;
Operação estável dentro de toda a faixa de velocidade, com pequenas flutuações da haste de balanço;
A velocidade máxima pode atingir 2500 metros/minuto;
3. Princípio de trabalho básico da máquina de desenho de fios de conversão de dupla frequência
Quando o principal motor de tração está em execução, o sinal de operação de frequência é convertido em um sinal de tensão analógica padrão (ou sinal de corrente) de 0-10V (ou 4-20mA), e há uma saída de canal analógico no conversor de frequência dedicado para o fio do fio coleção. Este sinal tem duas funções: uma é calcular a velocidade de enrolamento do conversor de frequência de enrolamento com base no sinal de velocidade da retrocesso, e o outro é calcular o sinal de frequência síncrono F1 (v1 = f1 * r, v0 = W * r , V1 = v0) do conversor de frequência de enrolamento com base no sinal de velocidade síncrona v0 do host. Notifique esse sinal de frequência síncrona para adicionar outro sinal PID do pêndulo de tensão. Devido à adoção de um método básico de sinal síncrono+PID no sistema, a quantidade de ajuste do PID é relativamente pequena e o processo de trabalho do sistema é estável.
4. Instruções de depuração para a máquina de desenho de arame (levando o conversor de frequência MD320-SL como exemplo)
1. Defina F4-13 e F4-15 com base na tensão de feedback da posição mais alta e na tensão de feedback da posição mais baixa da haste de giro (assumindo O PID está definido para 50%.
2. De acordo com a configuração real do dispositivo mecânico, o FH -01 (taxa de transmissão - velocidade do motor/velocidade de carga) está definido. De acordo com a configuração real do FH -08 (velocidade linear máxima - refere -se à velocidade linear correspondente quando a entrada analógica da velocidade linear atinge 10V).
3. Ao iniciar o desenho do fio, a haste de giro geralmente é colocada na posição mais baixa (se não estiver na posição mais baixa, a haste de giro retornará automaticamente à posição mais baixa durante a inicialização) e a haste de giro chegará à posição do meio suavemente À medida que a velocidade aumenta. Ajustar FH-15 (limite PID) e FH-16 (ganho de velocidade síncrona) pode alterar a velocidade e o atraso do levantamento da haste de balanço. O FH-15 maior é definido, quanto mais rápida é a velocidade de elevação da haste de balanço e o FH-16 negativo é definido, quanto maior o atraso do elevação da haste de balanço.
4. Execute e observe FH-06 (valor do diâmetro da bobina). Se houver algum desvio, ajuste o FH-08. Se o diâmetro da bobina for muito grande, será definido para ser muito grande no FH-08.
5. O primeiro e o segundo conjuntos de parâmetros PID podem ser ajustados com base no efeito da velocidade (diâmetro do rolo). O primeiro conjunto corresponde a baixa velocidade (rolagem pequena) e o segundo conjunto corresponde a alta velocidade (rolo grande).
6. Ao alterar o rolo, o diâmetro do rolo deve ser redefinido.
5. Função de detecção de quebra de fio
Quando o FH-21 é definido como 1, uma quebra de fio é detectada pelo sinal da chave de proximidade. Quando a frequência de operação é maior que o FH-19 e o tempo de partida excede o valor do FH-18, uma quebra de fio é detectada. Após a quebra do fio, o conversor de frequência relata uma falha ERR24. Quando o FH-21 é definido como 2, é usado feedback do PID (detecção de sinal de feedback do pêndulo da quebra de fio) é usada: FH-17 Detecção de quebra de fio Valor limite inferior refere-se à possibilidade de estar em um estado de quebra de arame quando o feedback é menor que isso valor. FH-18 Detecção de quebra de fio Atraso refere-se ao tempo em que a quebra do fio é detectada. A frequência mínima para a detecção de quebra de fio FH-19 refere-se à detecção de quebra de fio somente quando a frequência de saída do conversor de frequência excede esse valor. Atraso no julgamento da detecção de quebra de fio FH-20 refere-se à saída de um sinal de quebra de fio após a realização das três condições atuais e o tempo passou.
Ao configurar os quatro parâmetros acima adequadamente, a função de detecção de desconexão pode ser desativada no início da inicialização e ajustada em sensibilidade e confiabilidade. Quando o conversor de frequência detectar uma desconexão, ele relatará uma falha ERR24, pare livremente e em seguida, será lançado um sinal de freio de retenção.
6. Controle do freio de retenção
1. Quando o conversor de frequência detecta uma desconexão, ele gera um sinal de bandGAP e libera o BandGap após o tempo definido pelo FH-24. 2. Quando a máquina parar normalmente, o conversor de frequência desacelera para a frequência definida pelo FH-23 e produz um sinal de freio de retenção. Após o tempo definido pelo FH-24, o freio de retenção é liberado. Durante a saída do sinal do freio, o comando em execução é inválido.
7. Comutação de alta e baixa marcha
Ao alternar entre terminais de alta e baixa marcha, a relação correspondente da velocidade da linha pode ser alterada. Em algumas máquinas de desenho médio, puxar diferentes tipos de fio requer alternância entre engrenagens altas e baixas. Ao definir a proporção de engrenagens altas e baixas, ela pode se adaptar automaticamente a engrenagens altas e baixas para enrolamento suave. Defina os parâmetros primeiro de acordo com os parâmetros de uma engrenagem (engrenagem padrão). Se o terminal de comutação de alta e baixa marcha for inválido, controle de acordo com os parâmetros definidos. O código de função FH-21 é o coeficiente da relação de transmissão, que deve ser definido como a razão da velocidade mais alta da linha de outra engrenagem para a velocidade mais alta da linha da engrenagem padrão. Quando o terminal de comutação de alta e baixa marcha for eficaz, o conversor de frequência calcula automaticamente sua relação correspondente.
8. Função de detecção de cabos
É usado para detectar se o cabo plano é normal. Se a detecção for anormal, o inversor relata ERR15 (falha externa) e a parte do cabo plano será instalada com uma chave de proximidade. O sinal de cada ciclo do cabo plano é válido uma vez. Julgue se o cabo plano é normal de acordo com o tempo definido pelos códigos de função FH-34 e FH-35. O FH-34 é usado para detectar se o cabo plano para de atuar e o FH-35 é usado para detectar se a chave de proximidade é inválida. Nota: Este modelo especializado possui funções personalizadas especificamente adaptadas às necessidades de máquinas de desenho de fio de conversão de frequência dupla. Outras funções não relacionadas do MD320 são limitadas e são explicadas.
9. Benefícios do sistema
Simplicidade do sistema: o conversor de frequência pode atingir completamente o controle elétrico principal da máquina de desenho de arame sem a necessidade de um controlador adicional;
Depuração simples: os parâmetros razoáveis de fábrica podem garantir a adaptabilidade à maioria das situações de uso;
Funções de cálculo com início e diâmetro da bobina Iniciar o controle da lógica para garantir o início do início de qualquer diâmetro da bobina;
Estabilidade completa do processo: dois conjuntos de parâmetros PID podem garantir um efeito de controle estável de toda a haste de giro;
O aplicativo em lote é mais conveniente: a função de cópia de parâmetros torna o aplicativo em lote mais conveniente e rápido;
Comutação de alta e baixa marcha: Equipada com função de comutação de engrenagem de alta velocidade/baixa velocidade, atendendo aos requisitos da máquina de puxar médio.
Podemos fazer a máquina de desenho de arame, a máquina de enrolamento de camadas, a máquina de spooler, a máquina de pagamento, a máquina de aceitar, a máquina de embalagem de tambor,
Máquina de produção de fios de soldagem MIG
Jiangyin Wanyi Machinery CO.,Ltd
